皮爾茲PILZ安全繼電器為何安全？圖文帶您了解安全繼電器的使用方法！

一 、皮爾茲PILZ安全繼電器的定義

皮爾茲PILZ安全繼電器是由多個(gè)繼電器與邏輯電路組合而成的一種模塊，是一種電路組成單元，其目的是要互補(bǔ)彼此在故障狀態(tài)下的缺陷，從而達(dá)到正確且低誤動(dòng)作的功能，降低其失誤和失效值，提高安全因素。完整點(diǎn)說(shuō)，應(yīng)該叫成安全繼電器模塊。

目前國(guó)內(nèi)對(duì)于皮爾茲PILZ安全繼電器的叫法還不是很統(tǒng)一，有的直接叫做安全控制器，有的還簡(jiǎn)單稱之為繼電器。

由于不同的機(jī)械設(shè)備、不同的工藝環(huán)節(jié)有不同的安全風(fēng)險(xiǎn)，及不同的危險(xiǎn)等級(jí)。因此在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，設(shè)計(jì)了多種安全繼電器以保護(hù)不同等級(jí)機(jī)械設(shè)備，主要目的在于保護(hù)暴露在不同等級(jí)之危險(xiǎn)性的機(jī)械操作人員。

二 、皮爾茲PILZ安全繼電器與一般繼電器有何區(qū)別？

1）外形更大：安全繼電器和普通繼電器外形尺寸不一樣，安全繼電器更大些。

2）模塊而不是元件：安全繼電器是一種模塊，而不是像普通繼電器那樣的電子元件。

3）紅黃色：安全繼電器有專有的顏色，一般為黃色，或紅色，或者以這這兩種顏色為主色調(diào)（就像我們防爆安全設(shè)計(jì)時(shí)、危險(xiǎn)側(cè)、本安端通常以藍(lán)色標(biāo)識(shí)一樣。）當(dāng)然這些還只是表面現(xiàn)象。

4）【核心】更安全：因設(shè)計(jì)原理的差異：普通繼電器不能達(dá)到高的診斷覆蓋率（DC），只能應(yīng)用于較低的安全等級(jí)機(jī)械行業(yè)如Cat.B/1，過(guò)程控制行業(yè)SIL1，因此可以認(rèn)為普通繼電器是不夠安全的。而安繼通過(guò)對(duì)繼電器的要求及邏輯電路的輔助設(shè)計(jì)，其診斷覆蓋率較高，甚至有些可以達(dá)到99.9%. 而且在一些安全要求高的場(chǎng)合，也有規(guī)定必須使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全繼電器才能滿足安全要求！

5）強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)：“安全繼電器"并不是“的繼電器"，而是發(fā)生故障時(shí)做出有規(guī)則的動(dòng)作。安全繼電器具有強(qiáng)制導(dǎo)向觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)（或者其他的保護(hù)方式），萬(wàn)一發(fā)生觸點(diǎn)融焊現(xiàn)象時(shí)也能確保安全，這一點(diǎn)同一般繼電器不同。

當(dāng)NO處于閉合狀態(tài)時(shí)（無(wú)論是線圈上電后觸點(diǎn)正常閉合，還是線圈失電后觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NC觸點(diǎn)必處于斷開狀態(tài)；

當(dāng)NC處于閉合狀態(tài)時(shí)（無(wú)論是線圈失電，觸點(diǎn)處于正常閉合，還是線圈處于上電狀態(tài)，但觸點(diǎn)因粘連而處于異常狀態(tài)），NO觸點(diǎn)必處于斷開狀態(tài)。也就是說(shuō)：無(wú)論線圈是上電還是失電，也無(wú)論觸點(diǎn)是否正常，NO觸點(diǎn)與NC觸點(diǎn)一組處于閉合狀態(tài)，另一組觸點(diǎn)被強(qiáng)制導(dǎo)向處于斷開狀態(tài)。

6）從繼電器的角度可以看出安全繼電器和普通繼電器的區(qū)別：

皮爾茲PILZ安全繼電器觸點(diǎn)發(fā)生熔結(jié)，會(huì)使得兩付觸點(diǎn)（NO/NC）同時(shí)出現(xiàn)ON現(xiàn)象。

強(qiáng)制皮爾茲PILZ安全繼電器在內(nèi)部強(qiáng)制導(dǎo)向桿的作用下，即使觸點(diǎn)發(fā)生熔結(jié)，也不會(huì)使得兩付觸點(diǎn)（NO/NC）同時(shí)出現(xiàn)ON現(xiàn)象。強(qiáng)制導(dǎo)向結(jié)構(gòu)是一種檢測(cè)觸點(diǎn)熔接故障的簡(jiǎn)單有效方式。

簡(jiǎn)單說(shuō)：安全繼電器更安全可靠，適用于工業(yè)安全場(chǎng)合。

三、安全繼電器的作用:

1）安全繼電器對(duì)輸入的監(jiān)控作用

一旦安全條件發(fā)生變化，安全繼電器安全輸出會(huì)瞬時(shí)做出反應(yīng)。

2）安全繼電器對(duì)輸出控制對(duì)象的反饋監(jiān)控作用

控制對(duì)象在上次循環(huán)中出現(xiàn)了功能異常，安全繼電器本次不啟動(dòng)，直至隱患消除，再次檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)功能異常后，才啟動(dòng)--安全隱患不積累！

3）安全繼電器對(duì)安全輸出的保障作用

皮爾茲PILZ安全繼電器的內(nèi)部故障不會(huì)導(dǎo)致安全輸出處于閉合狀態(tài)。

四 安全繼電器的工作原理

機(jī)械安全回路的輸入設(shè)備通常為安全傳感器，主要有急停按鈕、安全門、安全光幕、安全墊、聯(lián)鎖裝置、雙手按鈕、激光掃描器等。

我們以PNOZ V安全繼電器為例，其內(nèi)部控制電路如下圖所示：

安全繼電器使用要點(diǎn)說(shuō)明如下：

1.電源的接法。圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。

2.在控制輸入電路中，正常使用時(shí)，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關(guān)條件。一般為觸點(diǎn)或者按鈕接點(diǎn)。

3.在復(fù)位電路中，S33和S34之間需要接入相應(yīng)的復(fù)位條件。與此同時(shí)，Y1和Y2之間的條件也是復(fù)位電路的一部分，兩者條件必須同時(shí)成立。

若需要安全繼電器吸合（即K1，K2，K4，K5有電），只滿足輸入電路有電（即端子S12，S22有電）是沒(méi)有用的，要想讓K1，K2，K4，K5都閉合，除了S12，S22有電以外，還需要滿足K3閉合的條件。

若滿足K3閉合，條件是K1，K2，K4，K5均失電，并且復(fù)位電路有電（即端子Y2有電）。即S33到S34導(dǎo)通，且Y1和Y2也同時(shí)導(dǎo)通。