應用簡述羅克韋爾運動控制器

按照使用動力源的不同，運動控制可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據資料統計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。電動機在現代化生產和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應用最為廣泛。

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。運動控制器是決定自動控制系統性能的主要器件 [2]。對于三菱系列，運動CPU就是運動控制器 [3]。對于簡單的運動控制系統，采用單片機設計的運動控制器即可滿足要求，且性價比較高 。

但這類運動控制器只能輸出脈沖信號，工作于開環控制方式。這類控制器對單軸的點位控制場合是基本滿足要求的，但對于要求多軸協調運動和高速軌跡插補控制的設備，這類運動器不能滿足要求。由于這類控制器不能提供連續插補功能，也沒有前瞻功能，特別是對于大量的小線段連續運動的場合，不能使用這類控制器。另外，由于硬件資源的限制，這類控制器的圓弧插補算法通常都采用逐點比較法，這樣一來圓弧插補的精度不高。

電氣運動控制是由電機拖動發展而來的，電力拖動或電氣傳動是以電動機為對象的控制系統的通稱。運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。

應用簡述羅克韋爾運動控制器