關(guān)于FESTO電磁閥的粘滯性介紹
    對(duì)氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥粘滯特性的建模可以分為3類，分別是物理模型、單參數(shù)模型和雙參數(shù)模型。其中單參數(shù)模型和雙參數(shù)模型是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型。物理模型的缺點(diǎn)是模型中存在多個(gè)未知且難辨識(shí)的參數(shù)，在實(shí)際運(yùn)用中具有很大的困難。而單參數(shù)模型并不能準(zhǔn)確的描述調(diào)節(jié)閥的實(shí)際特性。
    為了更好地描述調(diào)節(jié)閥的粘滑現(xiàn)象，提出一種基于雙參數(shù)S、J的調(diào)節(jié)閥粘滯模型，其中S表示調(diào)節(jié)閥的死區(qū)參數(shù)加粘滯參數(shù)，J表示臨界跳變參數(shù)?；A(chǔ)上改進(jìn)了雙參數(shù)S、J模型。本文中的調(diào)節(jié)閥模型采用的正是文獻(xiàn)6提出的基于雙參數(shù)S、J的調(diào)節(jié)閥粘滯特性改進(jìn)模型。
    帶有粘滯故障的FESTO電磁閥閉環(huán)控制框圖
    通常由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥體兩部分共同組成。直行程主要有直通單座式和直通雙座式兩種，后者具有流通能力大、不平衡辦小和操作穩(wěn)定的特點(diǎn)，所以通常特別適用于大流量、高壓降和泄漏少的場合。
    等。流通能力Cv值是調(diào)節(jié)閥選型的主要參數(shù)之一，調(diào)節(jié)閥的流通能力的定義為：當(dāng)調(diào)節(jié)閥全開時(shí)，閥兩端壓差為0.1MPa，流體密度為1g/cm3時(shí)，每小時(shí)流徑調(diào)節(jié)閥的流量數(shù)，稱為流通能力，也稱流量系數(shù)，以Cv表示，單位為t/h，液體的Cv值按下式計(jì)算。
    根據(jù)流通能力Cv值大小查表，就可以確定調(diào)節(jié)閥的公稱通徑DN。在現(xiàn)代化的自動(dòng)控制中，調(diào)節(jié)閥起著十分重要的作用，這些的取決于流動(dòng)著的液體和氣體的正確分配和控制。這些控制無論是能量的交換、壓力的降低或者是簡單的容器加料，都需要某些終控制元件去完成。終控制元件可以認(rèn)為是自動(dòng)控制的“體力”。
    在調(diào)節(jié)器的低能量和執(zhí)行流動(dòng)流體控制所需的高能功能之間，終控制元件完成了必要的功率放大作用。調(diào)節(jié)閥流量特性
    調(diào)節(jié)閥的流量特性，是在閥兩端壓差保持恒定的條件下，介質(zhì)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥的相對(duì)流量與它的開度之間關(guān)系。
    調(diào)節(jié)閥的流量特性有線性特性，等百分比特性及拋物線特性三種。調(diào)節(jié)閥等百分比特性、調(diào)節(jié)閥線性特性、調(diào)節(jié)閥拋物線特性。三種注量特性的意義如下：
    （1）等百分比特性（對(duì)數(shù)）
    FESTO電磁閥等百分比特性的相對(duì)行程和相對(duì)流量不成直線關(guān)系，在行程的每一點(diǎn)上單位行程變化所引起的流量的變化與此點(diǎn)的流量成正比，流量變化的百分比是相等的。所以它的是流量小時(shí)，流量變化小，流量大時(shí)，則流量變化大，也就是在不同開度上，具有相同的調(diào)節(jié)精度。
    （2）線性特性（線性）
    線性特性的相對(duì)行程和相對(duì)流量成直線關(guān)系。單位行程的變化所引起的流量變化是不變的。流量大時(shí)，流量相對(duì)值變化小，流量小時(shí)，則流量相對(duì)值變化大。
    （3）拋物線特性
    流量按行程的二方成比例變化，大體具有線性和等百分比特性的中間特性。
    從上述三種特性的分析可以看出，就其調(diào)節(jié)上講，以等百分比特性為，其調(diào)節(jié)穩(wěn)定，調(diào)節(jié)好。而拋物線特性又比線性特性的調(diào)節(jié)好，可根據(jù)使用場合的要求不同，挑選其中任何一種流量特性。
    （4）流量系數(shù)Kv調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)Kv，是調(diào)節(jié)閥的重要參數(shù)，它反映調(diào)節(jié)閥通過流體的能力，也就是調(diào)節(jié)閥的容量。根據(jù)調(diào)節(jié)閥流量系數(shù)Kv的計(jì)算，就可以確定選擇調(diào)節(jié)閥的口徑。為了正確選擇調(diào)節(jié)閥的口徑，必須正確計(jì)算出調(diào)節(jié)閥的額定流量系數(shù)Kv值。
    FESTO電磁閥額定流量系數(shù)Kv的定義是：在規(guī)定條件下，即閥的兩端壓差為10Pa，流體的密度為lg/cm，額定行程時(shí)流經(jīng)調(diào)節(jié)閥以m/h或t/h的流量數(shù)。 調(diào)節(jié)閥安裝與維護(hù)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)中非常常用和特別重要的控制設(shè)備，它工作正常與否直接關(guān)系到整個(gè)裝置的正常與否。
    目前，隨著調(diào)節(jié)閥技術(shù)的日新月異，調(diào)節(jié)閥的及形式非常繁多，功能也各有不同，以下著重介紹各種型式的調(diào)節(jié)閥在安裝及投運(yùn)前應(yīng)注意的共性問題。
    1、FESTO電磁閥安裝前的進(jìn)貨檢驗(yàn)調(diào)節(jié)閥的進(jìn)貨檢驗(yàn)是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，以確認(rèn)調(diào)節(jié)閥到貨情況是否滿足設(shè)計(jì)要求。
    FESTO電磁閥的每項(xiàng)技術(shù)要求均應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，但在進(jìn)貨檢驗(yàn)時(shí)應(yīng)著重檢查如下幾項(xiàng)內(nèi)容。
    2、閥體/閥內(nèi)件規(guī)格此項(xiàng)內(nèi)容主要包括：閥型號(hào)、閥型式、公稱通徑、閥座尺寸、閥芯形式、流量特性、泄漏等、閥體材質(zhì)、閥芯材質(zhì)、閥座材質(zhì)、CV值、法蘭標(biāo)準(zhǔn)等尺寸及密封面形式等，只要發(fā)現(xiàn)其中有一樣內(nèi)容與設(shè)計(jì)不符均應(yīng)征得設(shè)計(jì)的確定和認(rèn)可。