Rexroth驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。驅(qū)動器廣泛應用于注塑機域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床域等。伺服驅(qū)動器是自動化系統(tǒng)工作*的一個執(zhí)行元件，為我們提高和提升工作效率做出不可磨滅的貢獻，那么我們對Rexroth驅(qū)動器的了解有多少呢？其控制模式呢？
Rexroth驅(qū)動器三種控制方式1轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合。
Rexroth驅(qū)動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動速度的控制。——速度環(huán)控制3位置控制：伺服中zui常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，所以一般應用于定位裝置。
控制理論概念位置控制模式位置控制的區(qū)分：
1．半閉回路控制Ⅰ「馬達軸端檢出」
2．半閉回路控制Ⅱ「減速機端檢出」
3．全閉回路控制「機械位置檢出」使用AC伺服馬達用于位置控制，一般是指由與伺服馬達軸心一體化的位置檢出器 （編碼器、角度檢測器等） 取得回授訊號，當與位置指令量一致時，使馬達軸停止之控制，并執(zhí)行伺服鎖定之機REXROTH驅(qū)動器適用于位置控制AC 伺服馬達用于位置控制，以用途分別可區(qū)分為2大項位置環(huán)的作用定位指令通常以脈沖列形式輸入，脈沖總數(shù)為定位量，定位速度是單位時間（秒）的脈沖量輸入的脈沖量與反饋的脈沖數(shù)量相一致時，這才實現(xiàn)定位完了。在位置控制部中，因為有輸入脈沖的加算、反饋脈沖的減算，所以有一個計數(shù)器。（也稱偏差計數(shù)器）位置控制時：工控機及上位控制器發(fā)出位置指令信號，脈沖＋方向，送入脈沖列，經(jīng)伺服電子齒輪分頻后，在偏差可逆計數(shù)器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號，反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產(chǎn)生的脈沖數(shù)。
經(jīng)四倍頻后的，位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號，速度指令信號與速度反饋信號比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變后，由SPWM輸出轉(zhuǎn)矩電流，控制交流伺服的運行，位置控制精度由光電編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生的脈沖數(shù)控制，有與增量兩種，增量的易于掌握，平均壽命長，分辨率高，但斷電后無保持。
Rexroth驅(qū)動器其它一般的可變速裝置：（變頻器、直流馬達等）一樣，運轉(zhuǎn)速度可變換。其特長：
a．緩起動、停止機能：加減速時產(chǎn)生的沖擊，加速及減速的變動率。
b．的速度控制范圍：從低速高速之間的控制范圍（1：1000 ～ 5000）速度控制范圍內(nèi)、定轉(zhuǎn)矩特性。c．速度變動率小：即使負載變動，速度依然不會有太大的改變產(chǎn)生。轉(zhuǎn)矩控制模式AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉(zhuǎn)矩控制。
一般的用途為位置控制或速度控制時依速度偏差的結(jié)果所做電流控制。或由外部直接控制電流值、亦可控制馬達的輸出轉(zhuǎn)矩如絞布機械等張力控制即可運用。
A．張力控制時，卷取的滾輪半徑越大時、負載轉(zhuǎn)矩相對增加。伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩相對增加。
B．卷取途中材料切斷時，負載瞬間變輕，但馬達高速回轉(zhuǎn)，此時伺服馬達的輸出轉(zhuǎn)矩減少。伺服的評價評價伺服的應答性（指令輸入后輸出的情況（電機如何轉(zhuǎn)動），使用回路增益這個用語就是GAIN，獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術(shù)術(shù)語，現(xiàn)在直接使用增益來表示。
更新時間：2017-07-03 
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