德國(guó)力士樂(lè)緊湊型驅(qū)動(dòng)器 結(jié)構(gòu)作用
產(chǎn)品說(shuō)明：
IndraDrive Cs（HCS01）緊湊轉(zhuǎn)換器涵蓋了低功率范圍kW。此裝置將電源和控制單元結(jié)合于一體，提供基于以太網(wǎng)的通信、多編碼器接口、和集成安全技術(shù)。
IndraDrive C 系列中的轉(zhuǎn)換器從電源電壓上生成直流總線電壓，并將它轉(zhuǎn)換為變頻變幅的交流輸出電壓，用以運(yùn)行伺服電機(jī)。該緊湊設(shè)計(jì)包括額外的電源連接部件，因此特別適合單軸應(yīng)用。
開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩者的，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
IndraDrive Cs 系列的轉(zhuǎn)換器還集成有一個(gè)控制單元。

德國(guó)力士樂(lè)緊湊型驅(qū)動(dòng)器 結(jié)構(gòu)作用
對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。
相關(guān)參數(shù)：
在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，
部分的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行，
脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），
當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考，
然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。